在家具噴涂行業(yè)中，傳統(tǒng)人工噴涂和機(jī)器人噴涂都面臨著各自的問題。傳統(tǒng)人工噴涂效率低下，質(zhì)量受工人技能影響波動大，且工人長期暴露在有害環(huán)境中，健康風(fēng)險高導(dǎo)致招工難的問題日益凸顯。而機(jī)器人噴涂雖能提升效率和質(zhì)量穩(wěn)定性，但其應(yīng)用受限于專業(yè)編程的高門檻，導(dǎo)致許多中小企業(yè)難以普及。

“運(yùn)動軌跡生成技術(shù)”應(yīng)運(yùn)而生，為上述難題提供了解決方案，為行業(yè)注入新活力。在不會編程技術(shù)的前提下，噴涂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)高效、均勻的涂層覆蓋，從而提升產(chǎn)品的外觀品質(zhì)。

01 VR Tracking軌跡生成技術(shù)

VR Tracking工作原理圖

VR Tracking示意圖

02 讓機(jī)器人家具噴涂不再難

（1）人工噴涂流程示教

操作人員手持機(jī)器人手柄，模擬實(shí)際的噴涂動作，在空間中移動手柄，按照家具噴涂的順序和路徑進(jìn)行示教。此時，操作人員需要根據(jù)家具的形狀、結(jié)構(gòu)和噴涂要求，合理規(guī)劃噴涂的起始點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，確保噴涂軌跡的完整性和合理性。這一過程類似于傳統(tǒng)手工噴涂的預(yù)演，但需要更加細(xì)致和準(zhǔn)確，以便為后續(xù)的軌跡記錄和機(jī)器人還原提供可靠的基礎(chǔ)。

（2）記錄人工示教軌跡

在操作人員進(jìn)行人工噴涂流程示教的同時，軌跡生成系統(tǒng)會實(shí)時捕捉并記錄手柄在空間中的移動軌跡。系統(tǒng)通過傳感器和數(shù)據(jù)采集設(shè)備，精確地獲取手柄的位置、速度、加速度等信息，并將這些數(shù)據(jù)存儲起來。這些記錄下來的軌跡數(shù)據(jù)是后續(xù)機(jī)器人還原人工噴涂流程的關(guān)鍵依據(jù)，它們包含了操作人員在示教過程中所有的動作細(xì)節(jié)和噴涂意圖。

（3）機(jī)器人還原人工噴涂流程

將記錄下來的人工示教軌跡數(shù)據(jù)導(dǎo)入到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中。機(jī)器人根據(jù)這些數(shù)據(jù)，精確地控制自己的運(yùn)動，復(fù)現(xiàn)操作人員在示教過程中的噴涂動作。機(jī)器人會按照記錄的軌跡，以相同的速度和順序移動噴涂工具，完成家具的噴涂工作。

03 在家具噴涂中的應(yīng)用優(yōu)勢

（1）提高噴涂效率

機(jī)器人噴涂速度穩(wěn)定，能夠自動執(zhí)行噴涂任務(wù)，可連續(xù)作業(yè)。相較于人工噴涂，效率提升顯著，有助于縮短家具生產(chǎn)周期，滿足市場需求。

椅子自動化噴涂

（2）保證噴涂質(zhì)量

機(jī)器人噴涂軌跡精確，更加精準(zhǔn)地控制涂層厚度和均勻性，減少了涂料浪費(fèi)。同時，避免了人工噴涂可能出現(xiàn)的漏噴、重噴、厚度不均等問題，提升了家具表面的噴涂質(zhì)量，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場競爭力。

床頭自動化噴涂

（3）降低生產(chǎn)成本

傳統(tǒng)的人工噴涂需要大量的人力、物力資源，噴涂機(jī)器人因其自動化和智能化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)噴涂流程的快速化和自動化。減少對專業(yè)噴涂技術(shù)人員的依賴，普通操作人員經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可上手，降低了企業(yè)的人力成本開支。

窗框類自動化噴涂

（4）改善工作環(huán)境

自動化噴涂過程減少了操作人員接觸涂料的需求，將操作人員從有害的噴涂環(huán)境中解放出來，降低職業(yè)健康風(fēng)險，為企業(yè)營造更安全、環(huán)保的工作環(huán)境。

04 總結(jié)